Cuando la Fundación Rodera-Robles acordó dedicar parte del museo al arte del grabado, valoró el poco conocimiento que, por lo general, se tiene de este procedimiento de expresión artística. Así surgió el Espacio Arte Gráfico, diseñado por Calcografía Nacional (Real Academia de Bellas Artes de San Fernando), como una exposición didáctica permanente que permita al visitante adquirir un conocimiento suficiente sobre el mundo de la estampa.
La exposición cuenta con una primera parte dedicada a La estampa en la historia, con una sucesión en imágenes de los distintos resultados estéticos y la evolución de técnicas empleadas por Durero, Rembrandt o Goya para dar a conocer su obra utilizando un soporte que podía llegar allá donde los lienzos tenían más dificultad.
Una segunda zona del Espacio Arte Gráfico está dedicado a Las técnicas de grabado y litografía, una sencilla manera de entender el porqué de los distintos lenguajes gráficos que cada técnica permite. Así, se muestran al visitante las técnicas del grabado en madera (entalladura, xilografía) y del grabado calcográfico (buril, punta seca, manera negra, aguafuerte, aguatinta)
La última parte de la exposición muestra al visitante Cómo nace un estampa; se muestra el proceso mediante el cual la lámina fija su imagen al papel mediante la presión del tórculo.
